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안성시는 고구려,백제,신라의 각축장이었다. 4세기 이전에는 백제지역이었으나 5세기에는 고구려 광개토 대왕과 장수왕 남하정책으로 고구려의 영토가 되었다.
이때 안성은 내혜홀, 양성은 사복홀, 죽산은 개차산군이었으며 6세기에 신라가 한강유역까지 진출하면서 신라의 영토에 편입되는등 삼국의 세력판도에 따른 변화를 겪었다.